pealkiri
Kinemaatika otsese ülesande, pöördülesande ja käelaba singulaarsuse lahendus tööstusrobot Fanuc ArcMate 120ib näitel
Forward Kinematics, Inverse Kinematics and Wrist singularity solution on the Basis of Industrial Robot Fanuc ArcMate 120iB
autor
Päts, Kalmer
märksõnad
bakalaureusetööd
bachelor's theses
juhendaja
Täks, Ermo
Gadalov, Alexander
kaitsmiskuupäev
06.06.2017
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science