pealkiri
FESTO Tripod roboti ümberseadistamine ja integreerimine Beckhoff CX2042 kontrolleriga
Migration and integration of Festo Tripod robot with Beckhoff\s CX2042 controller
autor
Suncin, Erick
märksõnad
programmeeritav loogikakontroller
välibuss
programmeerimine
delta-robot
magistritööd
programmable logic controller (PLC)
fieldbus
programming
delta robot
master's theses
juhendaja
Tamre, Mart
kaitsmiskuupäev
04.06.2021
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre