title
Bio-inspireeritud aktuaatoritega autonoomse veealuse sõiduki dünaamilise mudeli täiustamine Gaussi protsessi abil
Gaussian Process Based Dynamics Model Augmentation for an Autonomous Underwater Vehicle with Bio-Inspired Actuators
author
Värk, Kaarel
keywords
mudeli identifitseerimine
autonoomne veealune sõiduk
Gaussi protsess
peakomponentide analüüs
andmete balansseerimine
masinõpe
model identification
autonomous underwater vehicle
Gaussian Process
Principal Component Analysis
data balancing
machine learning
magistritööd
master's theses
description
Lühikokkuvõte
Abstract
supervisor
Meurer, Christian
Remmas, Mohamed Walid
study program
IAPM Informaatika
IAPM Computer Science
defence date
02.06.2021
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technology
department / college
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Engineering