pealkiri
Bio-inspireeritud aktuaatoritega autonoomse veealuse sõiduki dünaamilise mudeli täiustamine Gaussi protsessi abil
Gaussian Process Based Dynamics Model Augmentation for an Autonomous Underwater Vehicle with Bio-Inspired Actuators
autor
Värk, Kaarel
märksõnad
mudeli identifitseerimine
autonoomne veealune sõiduk
Gaussi protsess
peakomponentide analüüs
andmete balansseerimine
masinõpe
model identification
autonomous underwater vehicle
Gaussian Process
Principal Component Analysis
data balancing
machine learning
magistritööd
master's theses
kirjeldus
Lühikokkuvõte
Abstract
juhendaja
Meurer, Christian
Remmas, Mohamed Walid
õppekava
IAPM Informaatika
IAPM Computer Science
kaitsmiskuupäev
02.06.2021
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technology
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Engineering