title
Käsiliigutustega juhitav xr-põhine teleoperatsioon neljajalgsele robotile
Extended Reality Teleoperation of a Simulated Quadruped Robot Using Hand Gestures
author
Muñoz Vilba, Natalie Kate
keywords
Simuleeritud robot, Käeliigutuste juhtimine, Laiendatud reaalsus (XR), Teleoperatsioon, bakalaureusetööd
Quadruped Robot, Extended Reality (XR), Teleoperation, Hand Gesture Control, bachelors theses
supervisor
Reményi, Ármin László
Kuts, Vladimir
study program
Integreeritud tehnoloogiad
Integrated Engineering
defence date
10.06.2025
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering