pealkiri
Käsiliigutustega juhitav xr-põhine teleoperatsioon neljajalgsele robotile
Extended Reality Teleoperation of a Simulated Quadruped Robot Using Hand Gestures
autor
Muñoz Vilba, Natalie Kate
märksõnad
Simuleeritud robot, Käeliigutuste juhtimine, Laiendatud reaalsus (XR), Teleoperatsioon, bakalaureusetööd
Quadruped Robot, Extended Reality (XR), Teleoperation, Hand Gesture Control, bachelors theses
juhendaja
Reményi, Ármin László
Kuts, Vladimir
õppekava
Integreeritud tehnoloogiad
Integrated Engineering
kaitsmiskuupäev
10.06.2025
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering