Otsing - TalTech raamatukogu digikogu

Vali kollektsioon vali kõik eemalda valik

artiklid

bakalaureusetööd

digiteeritud perioodika

diplomitööd

doktoritööd

IOP

kaitsmisele minevad doktoritööd

konverentsikogumikud

magistritööd

raamatukogu väljaanded

standardid

teadus- ja arengutegevuse aruanded

Tehnikaülikooli ajalugu

Tehnikaülikooli toimetised

uuringuaruanded

varia

õpikud ja õppevahendid

Pealkiri

Autor/juhendaja/koostaja

Struktuuriüksus

Märksõna

Aasta

-

Reasta

Register

Kuts, Vladimir - juhendaja

Kuva ainult täistekste

Kirjeid leitud: 40

1. Spetsiaalse pneumaatilise haaratsi disain ja arendus ABB projekti põhise robotjaama töö optimeerimiseks. The design and development of a specialized pneumatic gripper for optimizing the work of an ABB project-based robot station Adamson, Paula Johanna04.06.2018 bakalaureusetööd
2. Laseranduri ning virtuaalreaalsuse tööriistade integreerimine skaneerimise eesmärgiga tööstusrobotile. Implementation of laser measurment sensor and Virtual Reality tool to a scan purpose industrial robot cell Ashik, Muhamad05.06.2018 bakalaureusetööd
3. LIDAR ja RGB andmete põhjal reaalse keskkonna modelleerimine 3D keskkonnas.. Realistic Environment Modelling in 3D Based on LIDAR and RGB Data Baykara, Baris Cem03.06.2019 bakalaureusetööd
4. Digikaksikute kommunikatsiooni- ning juhtimissilla arendamine kasutades Virtuaalreaalsust – tööstusroboti näitel. Digital Twin communication and control bridge development using Virtual Reality – industrial robot use case Bondarenko, Yevhen05.06.2018 bakalaureusetööd
5. Digitaalsete kaksikute põhjal imiteerimise süsteemi arendus töösturobotite näitel. Development of digital twin-based learning from demonstration system for industrial robots Bondarenko, Yevhen02.06.2021 magistritööd
6. Modulaarne arbitraažiraamistik stiimulõppeks robootikas koos simulatsiooni reaalsuseks üleviimisega. Modular Arbitration Framework for Robotic Reinforcement Learning with Sim-to-Real Transfer Borkenhagen, Phil- Yannick Frederik20.01.2025 magistritööd
7. Raspberry-Pi süsteemil töötav juhtimisabi projekteerimine liiklusõnnetuste vähendamiseks. Development of a Raspberry-Pi based Driver Assistance System to Reduce Vehicle Accidents Brass, Kristaps Kārlis05.06.2018 bakalaureusetööd
8. Digikaksikud: reaalsete ning virtuaalsete maailmade seadmete sünkroniseerimine — ABB tööstusroboti näide.. Digital Twin: synchronization between virtual and real-world equipment — ABB robot use case Cherezova, Natalia03.06.2019 bakalaureusetööd
9. Päikeseenergia jälgimissüsteem fotogalvaaniliste elektrijaamade jaoks. Solar tracker systems for photovoltaic power plants Chikviladze, Levan05.06.2018 bakalaureusetööd
10. OMRON TM5-900 koostöö roboti ROS põhilise kaugse juhtimise süsteemi arendus. Development of a ROS-based remote control system for the OMRON TM5-900 robot Diachenko, Danyil07.06.2021 bakalaureusetööd
11. Masinōppe mudel üliōpilaste väljalangemise ennustamiseks ülikoolist. Machine Learning Model to Predict student Drop Out From University Dosunmu, Fathin Adebiyi08.06.2020 bakalaureusetööd
12. Modelleerimise ning koostoime süsteemi väljatöötamine Virtuaalreaalsuse Tööstusliku Digikaksikute kontsepti raames. Modelling and interaction system development for the Virtual Reality Industrial Digital Twin Concept Dudnyk, Ninel05.06.2018 bakalaureusetööd
13. Ülajäseme liikumise hindamine markeriteta jäädvustamise süsteemiga. Upper extremity movement evaluation using markerless motion capture system Gavriljuk, Marietta08.06.2020 bakalaureusetööd
14. Virtuaalkeskonnas masinõppe süsteemi arendus tööstusrobotite treenimiseks. Machine learning system development in a virtual environment for industrial robot training Grukhal, Artem08.06.2020 bakalaureusetööd
15. Vibratsiooniseire rakendamine Starship Technologies pakiveoroboti turvakodu valvesüsteemi arendamiseks. Application of Vibration Monitoring for the Development of Starship Technologies Robot Garage Tamper Sensing Härm, Henry05.06.2018 bakalaureusetööd
16. IoT lahenduse arendus logistika täiustumiseks tööstusettevõtetes. IoT Solution Development for Enhancing Logistics in Manufacturing Organisations Jegorov, Sergei03.06.2019 bakalaureusetööd
17. Visuaalse abiplatvormi arendus laboritehnika kalibreerimiseks kasutades liitreaalsust. Development of a visual guidance platform for calibration of laboratory equipment in AR Kaner, Merih08.06.2020 bakalaureusetööd
18. Tööstusmasinatele liitreaalsuse juhendi väljaarendamine. Augmented reality guide development for industrial machinery Kikvidze, Alexandre05.06.2018 bakalaureusetööd
19. Liitreaalsuse prillidele mõeldud juhendamise rakenduse arendamine nutika tootmise keskkonna jaoks.. Augmented reality glasses application development for industrial machinery guidance Kutateladze, Giorgi03.06.2019 bakalaureusetööd
20. Astronautide treeningusimulatsioonide jaoks 3D-keskkonnas virtuaalse kuumaastiku arendamine satelliitandmete ja fotode abil. Developing virtual moon landscape for astronaut training simulations in 3D environment using satellite data and imagery Makhat, Gani06.06.2024 bakalaureusetööd
21. Mobiilsed liidesed digitaalsete kaksikute juhtimiseks. Mobile interfaces for controlling digital twins Martynov, Dmytro08.06.2020 bakalaureusetööd
22. Tarkvara mesitaru tulemustliku omaduste jälgimiseks. Software for monitoring performance characteristics of beehives Migriauli, Lekso03.06.2019 bakalaureusetööd
23. Eesti seitsmete ragbi mänguplaani virtuaalreaalsus simulatsioon. Estonia 7s Rugby Game Plan Virtual Reality Simulation Moses, Destiny Lanelle10.06.2025 bakalaureusetööd
24. Käsiliigutustega juhitav xr-põhine teleoperatsioon neljajalgsele robotile. Extended Reality Teleoperation of a Simulated Quadruped Robot Using Hand Gestures Muñoz Vilba, Natalie Kate10.06.2025 bakalaureusetööd
25. TTÜ100 satelliidi reaktsiooniratta PID-regulaatori häälestamine. Tuning of reaction wheel PID controller for TTU100 satellite Navolotskaia, Anna07.06.2021 bakalaureusetööd

Kirjeid leitud: 40

1
2
Next
Last

TalTech Digikogu