pealkiri
OMRON TM5-900 koostöö roboti ROS põhilise kaugse juhtimise süsteemi arendus
Development of a ROS-based remote control system for the OMRON TM5-900 robot
autor
Diachenko, Danyil
märksõnad
bakalaureusetööd
bachelor's theses
kirjeldus
Lühikokkuvõte
Abstract
juhendaja
Kuts, Vladimir
kaitsmiskuupäev
07.06.2021
keel
eng
õigused
Avalikustamisele mittekuuluv lõputöö
Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas/asutuses kohapeal
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering