title
OMRON TM5-900 koostöö roboti ROS põhilise kaugse juhtimise süsteemi arendus
Development of a ROS-based remote control system for the OMRON TM5-900 robot
author
Diachenko, Danyil
keywords
bakalaureusetööd
bachelor's theses
robotid
kaugjuhtimine
description
Lühikokkuvõte
Abstract
supervisor
Kuts, Vladimir
defence date
07.06.2021
language
eng
rights
Avalikustamisele mittekuuluv lõputöö
Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas/asutuses kohapeal
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering