title
KUKA roboti LBR iiwa 7 R800 dünaamiliste parameetrite leidmine ja nende vastavuse kontrollimine
Dynamic Parameter Identification and Validation on the KUKA LBR iiwa 7 R800
author
Siddiqui, Muhammad Abdullah
keywords
bakalaureusetööd
bachelor's theses
description
Lühikokkuvõte
Abstract
supervisor
Müür, Margus
defence date
08.06.2020
language
eng
rights
Avalikustamisele mittekuuluv lõputöö. Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas/asutuses kohapeal
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering