title
LIDARI-põhine ümbruskonna tajumise süsteem eksperimentaalsele mehitamata õhusõidukile
A LIDAR-based Environmental Perception System for an Experimental Unmanned Aerial Vehicle
author
Udod, Evgenia
keywords
mehitamata õhusõidukid
autonoomne navigeerimine
magistritööd
UAV
autonomy
perception system
Pixhawk
master's theses
supervisor
Janson, Karl
Reinsalu, Uljana
Hollstein, Thomas
defence date
08.06.2016
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
Faculty of Information Technology
department / college
Arvutitehnika instituut
Department of Computer Engineering
subunit
Arvutisüsteemide projekteerimise õppetool
Chair of Computer Systems Design