Mitme lidari paigutuse valik isesõitvale autole tarkvaras Autoware - TalTech raamatukogu digikogu

title

Mitme lidari paigutuse valik isesõitvale autole tarkvaras Autoware

Evaluation of multiple lidar placement on a self-driving car in Autoware

author

Väli, Mihkel

keywords

autonoomsus

sõiduk

lidar

isesõitev

ROS

Gazebo

Autoware

magistritööd

autonomy

vehicle

car

lidar

self-driving

Robot Operating System (ROS)

Gazebo

Autoware

master's theses

supervisor

Ernits, Juhan-Peep

study program

IAPM Informaatika

defence date

07.06.2018

language

eng

institution

Tallinna Tehnikaülikool

Tallinn University of Technology

faculty

Infotehnoloogia teaduskond

School of Information Technologies

department / college

Tarkvarateaduse instituut

Department of Software Science

Download fulltext
pdf 4,95 MB