Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
pealkiri
Mitme lidari paigutuse valik isesõitvale autole tarkvaras Autoware
Evaluation of multiple lidar placement on a self-driving car in Autoware
autor
Väli, Mihkel
märksõnad
autonoomsus
sõiduk
lidar
isesõitev
ROS
Gazebo
Autoware
magistritööd
autonomy
vehicle
car
lidar
self-driving
Robot Operating System (ROS)
Gazebo
Autoware
master's theses
juhendaja
Ernits, Juhan-Peep
õppekava
IAPM Informaatika
kaitsmiskuupäev
07.06.2018
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science
Laadi alla täistekst
pdf
4,95 MB