title
Autonoomsete sõidukite optimaalse fusioonimeetodi analüüs ja rakendamine GPS-signaalita keskkonnas
Analysis and Implementation of Optimal Fusion Method for Autonomous Vehicles in GPS Denied Environment
author
Ishikawa, Tatsuki
keywords
magistritööd
sensorid
mehitamata maismaasõidukid
GPS
master's theses
Sensor fusion
Kalman Filter
Autonomous grounded vehicle
GPS-denied
supervisor
Reinsalu, Uljana
Leier, Mairo
defence date
20.01.2025
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Taltech
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Informastion Technology
department / college
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems