title
Fault Tolerant Control and Diagnosis Strategies for Cartesian Industrial Robot Motion Control Planning System
Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
author
Autsou, Siarhei
keywords
condition monitoring
gears
fault diagnosis
fuzzy control
fuzzy logic
robot control
optimal control
process monitoring
dissertations
hammasrattad
hägune juhtimine
hägune loogika
roboti juhtimine
protsessi jälgimine
optimaalne kontroll
seisundi jälgimine
veadiagnoos
dissertatsioonid
description
Citation: Autsou, S. (2025). Fault Tolerant Control and Diagnosis Strategies for Cartesian Industrial Robot Motion Control Planning System [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.14/2025
serial number
14/2025
publisher
TalTech Press
TalTech Kirjastus
supervisor
Vaimann, Toomas
Rassõlkin, Anton
defence date
27.03.2025
identifier
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/c9afdbf3-354b-41f5-a705-ede924a2af21
ISBN 978-9916-80-266-3 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.14/2025
language
eng
rights
CC BY-NC-SA
institution
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
faculty
School of Engineering
Inseneriteaduskond
department / college
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut