pealkiri
Fault Tolerant Control and Diagnosis Strategies for Cartesian Industrial Robot Motion Control Planning System
Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
autor
Autsou, Siarhei
märksõnad
condition monitoring
gears
fault diagnosis
fuzzy control
fuzzy logic
robot control
optimal control
process monitoring
dissertations
hammasrattad
hägune juhtimine
hägune loogika
roboti juhtimine
protsessi jälgimine
optimaalne kontroll
seisundi jälgimine
veadiagnoos
dissertatsioonid
kirjeldus
Citation: Autsou, S. (2025). Fault Tolerant Control and Diagnosis Strategies for Cartesian Industrial Robot Motion Control Planning System [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.14/2025
doktoritöö järjekorranumber
14/2025
väljaandja
TalTech Press
TalTech Kirjastus
juhendaja
Vaimann, Toomas
Rassõlkin, Anton
kaitsmiskuupäev
27.03.2025
identifikaator
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/c9afdbf3-354b-41f5-a705-ede924a2af21
ISBN 978-9916-80-266-3 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.14/2025
keel
eng
õigused
CC BY-NC-SA
asutus
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
teaduskond
School of Engineering
Inseneriteaduskond
instituut / kolledž
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut