title
Pcb kokkupanekuliini robotsüsteemi ja haaratsi optimeerimine
Pcb Assembly Line Robotic System And Gripper Optimization
author
Braziulis, Donatas
keywords
PCB kokkupaneku liin
robot
haarats
Delta
SCARA
VIKOR
MCDM
roboti simulatsioon
magistritööd
PCB assembly line
gripper
simulation of cycle time
master's theses
description
Lühikokkuvõte
Abstract
supervisor
Hudjakov, Robert
defence date
07.06.2017
language
eng
rights
Konfidentsiaalne lõputöö. Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas kohapeal
Confidential thesis. Not available at academic unit
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
subunit
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre