pealkiri
Pcb kokkupanekuliini robotsüsteemi ja haaratsi optimeerimine
Pcb Assembly Line Robotic System And Gripper Optimization
autor
Braziulis, Donatas
märksõnad
PCB kokkupaneku liin
robot
haarats
Delta
SCARA
VIKOR
MCDM
roboti simulatsioon
magistritööd
PCB assembly line
gripper
simulation of cycle time
master's theses
kirjeldus
Lühikokkuvõte
Abstract
juhendaja
Hudjakov, Robert
kaitsmiskuupäev
07.06.2017
keel
eng
õigused
Konfidentsiaalne lõputöö. Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas kohapeal
Confidential thesis. Not available at academic unit
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre