title
OMRON TM5-900 koostöö roboti ROS põhilise kaugse juhtimise süsteemi arendus
Development of a ROS-based remote control system for the OMRON TM5-900 robot
author
Diachenko, Danyil
keywords
bakalaureusetööd
bachelor's theses
description
Lühikokkuvõte
Abstract
supervisor
Kuts, Vladimir
defence date
07.06.2021
language
eng
rights
Avalikustamisele mittekuuluv lõputöö
Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas/asutuses kohapeal
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering