pealkiri
OMRON TM5-900 koostöö roboti ROS põhilise kaugse juhtimise süsteemi arendus
Development of a ROS-based remote control system for the OMRON TM5-900 robot
autor
Diachenko, Danyil
märksõnad
bakalaureusetööd
bachelor's theses
robotid
kaugjuhtimine
kirjeldus
Lühikokkuvõte
Abstract
juhendaja
Kuts, Vladimir
kaitsmiskuupäev
07.06.2021
keel
eng
õigused
Avalikustamisele mittekuuluv lõputöö
Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas/asutuses kohapeal
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering