title
Modulaarne arbitraažiraamistik stiimulõppeks robootikas koos simulatsiooni reaalsuseks üleviimisega
Modular Arbitration Framework for Robotic Reinforcement Learning with Sim-to-Real Transfer
author
Borkenhagen, Phil- Yannick Frederik
keywords
magistritööd
master's theses
arbitraaž (majandus)
robotid
sim-to-reaalne
modular
reinforcement learning
arbitration
wheeled robot
sim-to-real
supervisor
Tepljakov, Aleksei
Kuts, Vladimir
defence date
20.01.2025
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Taltech
faculty
Infotehnoloogia teaduskond
School of Informastion Technology
department / college
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems