pealkiri
Modulaarne arbitraažiraamistik stiimulõppeks robootikas koos simulatsiooni reaalsuseks üleviimisega
Modular Arbitration Framework for Robotic Reinforcement Learning with Sim-to-Real Transfer
autor
Borkenhagen, Phil- Yannick Frederik
märksõnad
magistritööd
master's theses
arbitraaž (majandus)
robotid
sim-to-reaalne
modular
reinforcement learning
arbitration
wheeled robot
sim-to-real
juhendaja
Tepljakov, Aleksei
Kuts, Vladimir
kaitsmiskuupäev
20.01.2025
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Taltech
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Informastion Technology
instituut / kolledž
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems