title
Smart Terrain Perception Using Hyperspectral Imaging
Hüperspektraal-pilditehnika maastiku nutikaks tajumiseks
author
Liyanage, Dhanushka Chamara
keywords
hyperspectral imaging
terrain perception
computer vision
image processing
machine vision
terrain classification
semantic segmentation
robot navigation
autonomous vehicle
doctoral theses
hüperspektraal pilditehnika
maastiku taju
arvutinägemine
pilditöötlus
masinnägemine
maastiku klassifitseerimine
semantiline klassifitseerimine
roboti navigeerimine
autonoomne sõiduk
doktoritööd
serial number
58/2021
publisher
TalTech Press
TalTech Kirjastus
supervisor
Tamre, Mart
Hudjakov, Robert
defence date
14.12.2021
identifier
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/e94dc880-2e42-4203-8ddf-9f26b4b0f301
ISBN 978-9949-83-766-3 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.58/2021
language
eng
rights
CC BY-NC-SA
institution
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
faculty
School of Engineering
Inseneriteaduskond
department / college
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut