pealkiri
Inimese kõnnaku modelleerimine kasutades prognoosjuhtimist
Modeling Human Gait based on Model Predictive Control
autor
Ovchinnikov, Ivan
märksõnad
human gait modeling
gait recognition
MPC controller
magistritööd
juhendaja
Vu, Trieu Minh
Kovalenko, Pavel
kaitsmiskuupäev
03.06.2016
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Mehaanikateaduskond
Faculty of Mechanical Engineering
instituut / kolledž
Mehhatroonikainstituut
Department of Mechatronics
allüksus
Mehhatroonikasüsteemide õppetool
Chair of Mechatronics Systems