pealkiri
Visuaalne lokaliseerimine Iseautole kasutades ruumilise info tuletamist kaamera liikumisest
Visual localization for Iseauto using structure from motion
autor
Hrushchak, Yaroslav
märksõnad
Isejuhtivad autod
lokaliseerimine
kaamerad
positsioneerimine
GPS
magistritööd
localization
structure-from-Motion
OpenSfM
geoposition
autonomous vehicles
master's theses
juhendaja
Ernits, Juhan-Peep
õppekava
IVSM Software Engineering
kaitsmiskuupäev
30.05.2019
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science