pealkiri
Visuaalne lokaliseerimine Iseautole kasutades ruumilise info tuletamist kaamera liikumisest
Visual localization for Iseauto using structure from motion
autor
Hrushchak, Yaroslav
märksõnad
IVSM
Iseauto
lokaliseerimine
OpenSfM
geopositsioneerimine
autonoomsed sõidukid
magistritööd
IVSM
Iseauto
localization
structure-from-Motion
OpenSfM
geoposition
autonomous vehicles
master's theses
kaamerad
juhendaja
Ernits, Juhan-Peep
kaitsmiskuupäev
30.05.2019
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science