pealkiri
Stabiliseeritud sonari jala arendamine väikelaevadele keerulistes mereoludes opereerimiseks
Developement of a stabilized sonar leg for small vessels operating in rough sea conditions
autor
Aller, Evelin
märksõnad
magistritööd
Autonoomne robotlaev
Hüdrograafilised mõõdistused
Merepõhja uuringud
Liikumise kompenseerimine
Läänemeri
Mitmekiireline sonar
Sonari stabiliseerimine
masters theses
Autonomous surface vessel
Hydrographic surveying
seabed monitoring
motion compensation
Baltic Sea
multibeam sonar
Sonar stabilization
juhendaja
Mõlder, Heigo
õppekava
Merenduse digitaliseerimine
Maritime Digital Solutions
kaitsmiskuupäev
02.06.2026
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Eesti Mereakadeemia
Estonian Maritime Academy
instituut / kolledž
Eesti Mereakadeemia
Estonian Maritime Academy