pealkiri
Jalakäijate riskihindamine autonoomsete sõidukite jaoks tuvastamise, segmenteerimise ja liikumispõhise hindamise abil
Pedestrian risk assessment for autonomous vehicles using detection, segmentation and motion-based scoring
autor
Sadigzade, Rugayya
märksõnad
autonoomsed sõidukid
jalakäijate riski hindamine
arvutinägemine
objektituvastus
segmentimine
autonomous vehicles
pedestrian risk assessment
computer vision
object detection
segmentation
juhendaja
Hermaste, Aigar
Malayjerdi, Mohsen
õppekava
Integreeritud tehnoloogiad
Integrated Engineering
kaitsmiskuupäev
10.06.2026
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering