pealkiri
Autonoomse ratastooli teekonna planeerimise, positiooni määramise ja kaardi loomise algoritmid
Algorithms for autonomous wheelchair path planning, localization and mapping
autor
Muru, Madis Hendrik
märksõnad
SLAM
lokaliseerimine ja kaardi loomine
Teekonna planeerimine
ratastool
isejuhtiv robot
bakalaureusetööd
Localization and Mapping
Path planning
wheelchair
autonomous robot
bachelors theses
juhendaja
Sell, Raivo
õppekava
Tootearendus ja robootika
Product Development and Robotics
kaitsmiskuupäev
10.06.2025
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering