pealkiri
Tandem ventilaatormootoriga VTOL drooni konstrueerimine ja automaatse ripplennus stabiliseerimise algoritmi väljatöötamine
Construction of VTOL drone with tandem EDF motor and development of an algorithm for automatic stabilization in hover flight
autor
Nerep, Tõivo
märksõnad
droonid
kontrollerid
mootorid
magistritööd
master's theses
VTOL
PID control
Tandem EDF
non-destructive testing
UAV
IMU
Embedded system
C++
juhendaja
Pütsep, Kristjan
kaitsmiskuupäev
02.06.2022
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm
Mechatronics and Autonomous Systems Research Group