Otsing - TalTech raamatukogu digikogu

Vali kollektsioon vali kõik eemalda valik

artiklid

bakalaureusetööd

digiteeritud perioodika

diplomitööd

doktoritööd

IOP

kaitsmisele minevad doktoritööd

konverentsikogumikud

magistritööd

raamatukogu väljaanded

standardid

teadus- ja arengutegevuse aruanded

Tehnikaülikooli ajalugu

Tehnikaülikooli toimetised

uuringuaruanded

varia

õpikud ja õppevahendid

Pealkiri

Autor/juhendaja/koostaja

Struktuuriüksus

Märksõna

Aasta

-

Reasta

Register

Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm - Tehnikaülikooli struktuuriüksus

Kuva ainult täistekste

Kirjeid leitud: 34

1. Erineva kujuga paakide süsteemi samaaegne juhtimine programmeeritava loogikakontrolleri abil. Simultaneous Control Of Interconnected Different Shape Tanks System Using Programmable Logic Controller Abdullayev, Nihad19.01.2022 magistritööd
2. Kolmemõõtmeliselt trükitud elektrimasinate soojuslahenduse analüüs. Advanced thermal solutions for additively manufactured electrical machines Ahure, Hemenseter Henry01.06.2023 magistritööd
3. Lõplikel elementidel põhinev asünkroonmootorite ekstsentrilisuse modelleerimine ja analüüs. FEM based modelling and analysis of eccentricity faults in induction motors Akkam Veetil, Naveenraj03.06.2022 magistritööd
4. ROS-i kaudu side loomine Unity ja digitaalse kaksiku riistvara vahel täiustatud interaktiivsuse ja reaalaja simulatsiooni tagamiseks. Establishing Unity to Digital Twin Hardware Communication through ROS for Enhanced Interactivity and Real-Time Simulation Belolipetskaja, Diana04.06.2024 magistritööd
5. Automaatne kõnnijuhtumi tuvastamine kantavate sensorite abil. Automated gait event detection with the help of wearable sensors Boryshkevych, Andrii03.06.2022 magistritööd
6. LLM-i integreerimine robotrakendustesse. Integration of LLM into Robotic Applications Carpi, Luis03.06.2024 magistritööd
7. Autonoomse kohaletoimetamisroboti stabiilsuse parandamine: 6- ja 4-rattaliste robotite võrdlev uuring. Cruising Stability Improvement of Autonomous Delivery Robot: a Comparative Study Between 6-wheel and 4-wheel Robots Choi, Jung Mee04.06.2024 magistritööd
8. Kilekondensaatorite kiirendatud eluea testisüsteemi automatiseerimine. Film capacitor accelerated lifetime test system automation Dudenkov, Daniil01.06.2023 magistritööd
9. Magneetilise levitatsiooni süsteemi dünaamiline modelleerimine. Dynamic Modeling Of A Magnetic Levitation System Ekanayake Rajakaruna Wasala Mudiyanselage; Malith Bhanuka Unamboowe19.01.2022 magistritööd
10. Masinnägemisel põhinev manipulaatori positsioneerimissüsteem sorteerimiseks. Machine-Vision-Based manipulator positioning system for sorting Girmay, Mulat Tigabu03.06.2022 magistritööd
11. Kuluefektiivne tehisintellekti toega asjade interneti süsteem liikumise kõrvalekallete jälgimiseks. Low Cost AIoT System for Human Motion Deviation Monitoring Guluzade, Eshgin04.06.2024 magistritööd
12. Õhuvoolu arendamine ja simuleerimine ajami ACS580-07 laiendamiseks R4-R5. Development and Simulation of Air Flow for Extension R4-R5 of Drive ACS580-07 Holtsman, Andrei04.06.2024 magistritööd
13. Tööstuslike puiduhakkekatelde juhtimissüsteemi kavandamine ja rakendamine. Industrial Wood Chip Boilers Control System Design and Implementation Ivanov, Aleksandr03.06.2024 magistritööd
14. Nutikas riidepuu riistvara, tarkvara ja elektroonika arendamine 3D-modelleerimise ja prototüüpide loomise kaudu. Smart-hanger hardware, software and electronics development through 3D- modelling and prototyping Kalandarishvili, Nikoloz02.06.2022 magistritööd
15. Modelleerimine ja kontroll närvivõrgu abil kahe elektromagnetiga magnetilise levitatsioonisüsteemi jaoks. Modeling and control with neural networks for a magnetic levitation system with two electromagnets Kolosova, Alexandra03.06.2022 magistritööd
16. Ratta katsestendi väljatöötamine koos sellega seotud digitaalse kaksikuga. Development of a Wheel Test Bench with its Associated Digital Twin Köppe, Robin04.06.2024 magistritööd
17. Võrgutoitel raadioliidesega siseõhukvaliteedi mõõteseadme väljatöötamine. Design of a mains-powered indoor air quality monitor with radio interface Lüüde, Kevin03.06.2024 magistritööd
18. Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification Madani, Ramin02.06.2022 magistritööd
19. Modulaarsed EtherCATi manussüsteemid mitme lookusega transkraniaalse magnetstimulatsiooniks (MTMS). Developing Modular EtherCAT Embedded Systems for Multi-locus Transcranial Magnetic Stimulation (MTMS) Mahboubi, Behzad03.06.2024 magistritööd
20. Trafo disaini optimeerimine. Design Optimization of a Transformer Nankani, Akshay Hiranand19.01.2022 magistritööd
21. Visuaal-intersiaal-põhise reaalajas asukoha tuvastamise süsteemi arendus kasutamiseks GNSS vabas keskkonnas. Development of Visual-Inertial Odometry Based Real Time Localization System for GNSS Denied Environment Nazeer, Mohamed Nazrul Mohamed03.06.2024 magistritööd
22. Tandem ventilaatormootoriga VTOL drooni konstrueerimine ja automaatse ripplennus stabiliseerimise algoritmi väljatöötamine. Construction of VTOL drone with tandem EDF motor and development of an algorithm for automatic stabilization in hover flight Nerep, Tõivo02.06.2022 magistritööd
23. Drooni kaitsevõre väljatöötamine. Development of drone protective cage Poltoratski, Aleksei03.06.2022 magistritööd
24. Valguskiudude paigaldusseadme projekteerimine. The design of optical fiber assembly system Pärtel, Mart02.06.2022 magistritööd
25. Tootmise jälgimissüsteem väikese ja keskmise suurusega ettevõtete jaoks. Production monitoring system for small and medium-sized enterprises Pääro, Fred-Georg03.06.2022 magistritööd

Kirjeid leitud: 34

1
2
Next
Last

TalTech Digikogu