pealkiri
Autonoomse kohaletoimetamisroboti stabiilsuse parandamine: 6- ja 4-rattaliste robotite võrdlev uuring
Cruising Stability Improvement of Autonomous Delivery Robot: a Comparative Study Between 6-wheel and 4-wheel Robots
autor
Choi, Jung Mee
märksõnad
autonoomsed robotid
võrdlevuuringud
magistritööd
master's theses
autonomous delivery robot
4-wheeler
6-wheeler
curb-climbing rover vehicle
Bogie mechanism
torsional suspension
torsional spring damper system
MATLAB Simulink
Siemens NX
juhendaja
Mohamed, Mahmoud Ibrahim Hassanin
kaitsmiskuupäev
04.06.2024
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm
Mechatronics and Autonomous Systems Research Group