pealkiri
Visuaal-intersiaal-põhise reaalajas asukoha tuvastamise süsteemi arendus kasutamiseks GNSS vabas keskkonnas
Development of Visual-Inertial Odometry Based Real Time Localization System for GNSS Denied Environment
autor
Nazeer, Mohamed Nazrul Mohamed
märksõnad
positsioneerimine
andurid
reaalajasüsteemid
magistritööd
master's theses
visual odometry
stereo odometry
IMU odometry
sensor fusion
Kalman filter
error state extended Kalman filter
GNSS
KITTI
Real-time localization
juhendaja
Leier, Mairo
kaitsmiskuupäev
03.06.2024
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm
Mechatronics and Autonomous Systems Research Group