Toggle navigation
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Digikogu
Otsing
Kollektsioonid
Registrid
Abi ja info
Intranet
Logi sisse
pealkiri
Masinnägemisel põhinev manipulaatori positsioneerimissüsteem sorteerimiseks
Machine-Vision-Based manipulator positioning system for sorting
autor
Girmay, Mulat Tigabu
märksõnad
raalnägemine
manipulaatorid
kaamerad
programmeerimine
magistritööd
machine vision
ABB YuMi
Cognex camera
pattern matching
rapid programming
master's theses
juhendaja
Lehtla, Madis
Vodovozov, Valery
kaitsmiskuupäev
03.06.2022
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühm
Mechatronics and Autonomous Systems Research Group
Laadi alla
pdf
2,74 MB