pealkiri
Autonoomsete sõidukite optimaalse fusioonimeetodi analüüs ja rakendamine GPS-signaalita keskkonnas
Analysis and Implementation of Optimal Fusion Method for Autonomous Vehicles in GPS Denied Environment
autor
Ishikawa, Tatsuki
märksõnad
magistritööd
sensorid
mehitamata maismaasõidukid
GPS
master's theses
Sensor fusion
Kalman Filter
Autonomous grounded vehicle
GPS-denied
juhendaja
Reinsalu, Uljana
Leier, Mairo
kaitsmiskuupäev
20.01.2025
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Taltech
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Informastion Technology
instituut / kolledž
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems