pealkiri
Eriotstarbelise haaratsi arendus pistikuid käsitsevale robotile
Development of a special-purpose gripper for robotic connector handling
autor
Reiman, Aleksei
märksõnad
robothaarats
eriotstarbeline haarats
biomimeetiline haarats
pistikute käsitsemine
koostöörobot
3D-printimine
robotic gripper
special-purpose gripper
biomimetic gripper
connector handling
collaborative robot
3D printing
juhendaja
Sell, Raivo
Tammemäe, Kalle
õppekava
Tootearendus ja robootika
Product Development and Robotics
kaitsmiskuupäev
09.06.2026
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering