title
Tehisintellekti ja masinnägemise kasutamine objektide tuvastamiseks ja sorteerimiseks tööstusroboti abil
Use of artificial intelligence and machine vision for object detection and sorting using an industrial robot
author
Palmberg, Vladlen
keywords
bakalaureusetööd
tehisintellekt
masinnägemine
YOLOv5
ROS 2
objektide tuvastamine
bachelors theses
artificial intelligence
computer vision
object detection
supervisor
Müür, Margus
study program
Tootearendus ja robootika
Product Development and Robotics
defence date
09.06.2026
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering