pealkiri
Tehisintellekti ja masinnägemise kasutamine objektide tuvastamiseks ja sorteerimiseks tööstusroboti abil
Use of artificial intelligence and machine vision for object detection and sorting using an industrial robot
autor
Palmberg, Vladlen
märksõnad
bakalaureusetööd
tehisintellekt
masinnägemine
YOLOv5
ROS 2
objektide tuvastamine
bachelors theses
artificial intelligence
computer vision
object detection
juhendaja
Müür, Margus
õppekava
Tootearendus ja robootika
Product Development and Robotics
kaitsmiskuupäev
09.06.2026
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
Department of Mechanical and Industrial Engineering