title
Kerakujulise ratta mehhanismi kontseptsiooni väljatootmine
Development of the concept of a spherical wheel mechanism
author
Dudenkov, Daniil
keywords
bakalaureusetööd
kerakujuline ratas
Omni ratas
prototüüp
mehhanism
mitmesuunaline liikumine
mehharonika
bachelor's theses
spherical wheel
Omni wheel
prototype
mechanism
omni motion
supervisor
Rjabtšikov, Viktor
Rassõlkin, Anton
defence date
09.06.2021
language
est
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
Inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics