pealkiri
Kerakujulise ratta mehhanismi kontseptsiooni väljatootmine
Development of the concept of a spherical wheel mechanism
autor
Dudenkov, Daniil
märksõnad
bakalaureusetööd
kerakujuline ratas
Omni ratas
prototüüp
mehhanism
mitmesuunaline liikumine
mehharonika
bachelor's theses
spherical wheel
Omni wheel
prototype
mechanism
omni motion
juhendaja
Rjabtšikov, Viktor
Rassõlkin, Anton
kaitsmiskuupäev
09.06.2021
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics