Search - TalTech raamatukogu digikogu

Select collection select all remove selection

annual reports of research & development activities

articles

bachelor's theses

conference proceedings

digitized periodicals

diploma theses

dissertations

history of TalTech

IOP

library publications

master's theses

pre-dissertations

research reports

standards

textbooks and teaching materials

transactions of TalTech

varia

title

author/supervisor/editor

structural unit

keyword

publication year

-

Sort by

Index

robootika - keyword

find full texts

items found: 39

1. Spetsiaalse pneumaatilise haaratsi disain ja arendus ABB projekti põhise robotjaama töö optimeerimiseks. The design and development of a specialized pneumatic gripper for optimizing the work of an ABB project-based robot station Adamson, Paula Johanna04.06.2018 bachelor's theses
2. Firseeritud liigesega robotkäe väljatöötamine integreeritud servomootoritega proteeside paigaldamiseks. Development of a Fixed-Joint Robotic Hand with Integrated Servomotors for Prosthetic Application Aleksandrov, Aleksandr06.06.2024 bachelor's theses
3. Joonejärgimise võistlusroboti arendus. Development of robot for line following competition Aljas, Kevin-Marc06.06.2023 bachelor's theses
4. Raami ja kinnituste konstruktsiooni arendamine ja analüüs universaalsele robotiplatvormile. Development and analysis of the frame and mounting structure for a universal robot platform Bezlyudnyy, Vasiliy06.06.2024 diploma theses
5. LLM-i integreerimine robotrakendustesse. Integration of LLM into Robotic Applications Carpi, Luis03.06.2024 master's theses
6. Samm automatiseerimise suunas: Prantsusmaa kohalike omavalitsuste üleminek robotprotsesside automatiseerimise tööriistadele nende haldusprotsessides. A step towards automation: exploring the migration of French local governments towards robotic process automation tools on their administrative processes Dumas; Juliette Victoire Désirée06.06.2023 master's theses
7. Millimeeterlaine radari sobivuse uurimine mobiilse robootikaplatvormi tajuriks. Investigation into suitability of millimeter-wave radars for perception on a mobile robotics platform Edelstein, Dan Howard06.06.2024 bachelor's theses
8. Katsekehade ettevalmistamise automatiseerimine. Automation preparation of specimens Ehrlich, Jaanus12.01.2023 master's theses
9. YuMi roboti digitaalse kaksiku ehitamine virtuaalses reaalsuses. Building a Digital Twin of YuMi Robot in Virtual Reality Hossain, Md Sakhawat31.05.2021 master's theses
10. Virtuaalse mudeli projekteerimine reaalsest robotiseeritud painutusrakust. Designing of virtual model of robotised bending cell Ingrassia, Matteo11.01.2024 bachelor's theses
11. Tööstuslike puiduhakkekatelde juhtimissüsteemi kavandamine ja rakendamine. Industrial Wood Chip Boilers Control System Design and Implementation Ivanov, Aleksandr03.06.2024 master's theses
12. Robotplatvorm loomuliku keele dialoogsüsteemidele. Robot Platform for Natural Language Dialogue Systems Kalmend, Oliver19.01.2017 master's theses
13. Robotlaugurite kasutuselevõtu õiguslikud aspektid. Deployment of unmanned wing-in-ground vehicles - legal aspects Kerem, Kristin30.05.2024 master's theses
14. Inimese ja masina liides roboti intuitiivesks juhtimiseks. Human-machine Interface for Intuitive Robot Control Kolodko, Ivan09.07.2020 master's theses
15. Elektrooniliste seadmete jaoks robotiseeritud koosteraku arendamine. Development of a robotic assembly cell for electronic devices Kuznetsov, Juri29.05.2024 master's theses
16. Ontoloogiate liitmine Prologis pehme unifitseerimise põhimõttel. Ontology Merging in Prolog Using the Principle of Soft Unification Kuusik, Norman03.06.2024 bachelor's theses
17. Autonoomse roboti kõrgjuhtimine. Mission control for autonomous robots Lepp, Elgar02.06.2017 master's theses
18. Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes Lillepruun, Morten06.06.2018 bachelor's theses
19. ROS-il põhinevate projektide automaattestimissüsteemi arendus ja integratsioon Arete testimissüsteemiga. Development of Automated Testing System for ROS-based Projects and Integration with Testing System Arete Loomets, Timo07.06.2021 bachelor's theses
20. Liikumise ja teekonna planeerimine differentsiaal kontrolliga robotile kaardistatud kõnnitee keskkonnas kasutades puuotsingut, et leida sujuvat, ohutut ja säästlikku trajektoori. Motion and path planning for a differential drive robot in mapped sidewalk environments using a custom tree search to find smooth, safe and economic trajectories Loomets, Timo01.06.2023 master's theses
21. Robotiseeritud koordinaatlaua liidestamine IoT kauglabori keskkonnaga. Interfacing robotized compound table with IoT remote lab Lööper, Karl Jörgen05.06.2024 bachelor's theses
22. Masinõppe ja hüperspektraal pilditehnika kasutamine materjalide klassifitseerimiseks. Use of machine learning and hyperspectral imaging for material classification Madani, Ramin02.06.2022 master's theses
23. Pime kaardistamine ja lokaliseerimine väikesemõõdulistele kaevandusrobotitele. Blind Mapping and Localisation for Small-Scale Mining Robots Nagel, Andreas02.06.2021 master's theses
24. Robotkäe trajektoori planeerimisteenus. Robot Arm Trajectory Planning Service Ovtšinnikov, Nikolai03.06.2024 bachelor's theses
25. Vanema põlvkonna tööstusrobotite andmesidevõimaluste arendamine ja haaratsi disainimine. Development of Communication Options and Design of Gripper for Industrial Robots of Older Generation Pihlak, René06.06.2017 bachelor's theses

items found: 39

1
2
Next
Last

TalTech Digikogu