title
Integreeritud võimsusanalüsaatori disain tööstusrobotitele
Design of an Inline Power Analyzer for Indutrial Robots
author
Hassan, Syed Muhammad
keywords
magistritööd
tööstusrobotid
disain
mõõtmine
võimsus
analüüs
SCARA robot
master's theses
industrial robotics
current sensing
voltage sensing
inline measurement
axis level analysis
supervisor
Muru, Johannes
Salum, Taavi
study program
Mehhatroonika
Mechatronics
defence date
27.05.2026
language
eng
institution
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
faculty
inseneriteaduskond
School of Engineering
department / college
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics