pealkiri
Manipulaator 4-DOF TRRR
Manipulator 4-DOF TRRR
autor
Molchanova, Daria
märksõnad
manipulaatorid
kinemaatika
maatriksid (matemaatika)
diplomitööd
manipulator 4-DOF
TRRR
forward kinematics
Denavit-Hartenberg
Euler angles
rotation matrix
transformation matrix
diploma theses
juhendaja
Baraškova, Tatjana
kaitsmiskuupäev
06.06.2024
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Virumaa kolledž
Virumaa College