pealkiri
Mereobjektide semantiline segmenteerimine autonoomseks laevanavigatsiooniks
Semantic Segmentation of Maritime Objects for Autonomous Ship Navigation
autor
Lööper, Karl Jörgen
märksõnad
semantiline segmenteerimine
masinnägemine
autonoomsed veesõidukid
konvolutsiooniline närvivõrk
mereobjektide tuvastamine
semantic segmentation
machine vision
autonomous surface vehicles
convolutional neural network
maritime object detection
juhendaja
Janson, Karl
Reinsalu, Uljana
õppekava
Riistvara arendus ja programmeerimine
Hardware Development and Programming
kaitsmiskuupäev
05.06.2026
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems