pealkiri
Tööstusmanipulaatori trajektoori optimeerimise uurimine, kasutades mittelineaarset mudel-ennetavat juhtimist
Research on industrial manipulator trajectory optimization by applying nonlinear model predictive control
autor
Li, Shuang
märksõnad
magistritööd
master's theses
juhendaja
Alsaleh, Saleh Ragheb Saleh
kaitsmiskuupäev
03.06.2021
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre