pealkiri
Novel Mechanisms of Robot Locomotion: Variable Stiffness Actuators for Underwater and Multi-phase Environments
Robotite uudsed liikumismehhanismid: muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades
autor
Gkliva, Roza
märksõnad
soft robotics
underwater robotics
robotic actuators
dissertations
pehme robootika
allveerobootika
robotite täiturid
dissertatsioonid
kirjeldus
Citation: Gkliva, R. (2023). Novel Mechanisms of Robot Locomotion: Variable Stiffness Actuators for Underwater and Multi-phase Environments [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.3/2023
doktoritöö järjekorranumber
3/2023
väljaandja
TalTech Press
TalTech Kirjastus
juhendaja
Kruusmaa, Maarja
kaitsmiskuupäev
03.02.2023
identifikaator
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/b1135cd8-02a8-44f8-8b2c-d66d019ea63c
ISBN 978-9949-83-951-3 (PDF)
https://doi.org/10.23658/taltech.3/2023
keel
eng
õigused
CC BY-NC-SA
asutus
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
teaduskond
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
instituut / kolledž
Department of Computer Systems
Arvutisüsteemide instituut