pealkiri
Advancements in Sensor Fusion Enabled Indirect Positioning Methods
Andurisulandusel põhinevate kaudsete positsioneerimismeetodite edasiarendused
autor
Fjodorov, Aleksei
märksõnad
sensor fusion
Kalman filter
indirect positioning
vehicle heading estimation
IMU
intelligent warehousing
dissertations
andurisulandus
Kalmani filter
kaudne positsioneerimine
sõiduki suuna hindamine
intelligentne laondus
dissertatsioonid
kirjeldus
Citation: Fjodorov, A. (2025). Advancements in Sensor Fusion Enabled Indirect Positioning Methods [TalTech Press]. https://doi.org/10.23658/taltech.73/2025
doktoritöö järjekorranumber
73/2025
väljaandja
TalTech Press
TalTech Kirjastus
juhendaja
Alam, Muhammad Mahtab
Kuusik, Alar
Laadung, Taavi
kaitsmiskuupäev
24.10.2025
identifikaator
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/b5c6e106-8d2d-4789-b404-00db4a879114
978-9916-80-390-5 (pdf)
https://doi.org/10.23658/taltech.73/2025
keel
eng
õigused
CC BY-NC-SA
asutus
Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool
teaduskond
School of Information Technologies
Infotehnoloogia teaduskond
instituut / kolledž
Thomas Johann Seebeck Department of Electronics
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut