pealkiri
Kuue vabadusastmega roboti kaugjuhtimine digitaalse kaksiku abil
Remote control of a robot with six degrees of freedom using a digital twin
autor
Matveev, Dmitry
märksõnad
kaugjuhtimine
kinemaatika
robotid
diplomitööd
digital twin
kinematic
robot
Unity
remote control
diploma theses
juhendaja
Nutonen, Karle
kaitsmiskuupäev
07.06.2022
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Virumaa kolledž
Virumaa College