pealkiri
Robot-manipulaatori loomine ROS raamistikul
Creation of a robotic manipulator based on the ROS control system
autor
Kostenko, Jevgeni
märksõnad
robotmanipulaator
robotkäsi
ros
diplomitööd
robotic manipulator
robotic arm
ros
diploma theses
juhendaja
Pavlov, Sergei
kaitsmiskuupäev
14.01.2022
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Virumaa kolledž
Virumaa College