pealkiri
Integreeritud võimsusanalüsaatori disain tööstusrobotitele
Design of an Inline Power Analyzer for Indutrial Robots
autor
Hassan, Syed Muhammad
märksõnad
magistritööd
tööstusrobotid
disain
mõõtmine
võimsus
analüüs
SCARA robot
master's theses
industrial robotics
current sensing
voltage sensing
inline measurement
axis level analysis
juhendaja
Muru, Johannes
Salum, Taavi
õppekava
Mehhatroonika
Mechatronics
kaitsmiskuupäev
27.05.2026
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics