pealkiri
Stiimulõppe rakendamine mobiilse roboti mitmepunktilise teekonna planeerimiseks dünaamilises takistuskeskkonnas
Using reinforcement learning for multiple way-points path planning of single mobile robot in the dynamic obstacle environment
autor
Liu, Yuzhou
märksõnad
mobiilsed robotid
magistritööd
master's theses
juhendaja
Piho, Laura
Bresser, Andreas
kaitsmiskuupäev
22.08.2022
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Arvutisüsteemide instituut
Department of Computer Systems
allüksus
Digitaalsed lahendused/ IAFM
Digital Solutions/ IAFM